Тойота Вокси доступна в двух вариантах трансмиссии:
* **Автоматическая трансмиссия (АКПП)** с 4 или 6 скоростями в зависимости от поколения и комплектации автомобиля.
* **Вариатор (CVT)** доступен для некоторых комплектаций более поздних поколений Вокси.