**Причины, по которым вариатор дергается при торможении двигателем:**
* **Износ ремня вариатора:** Изношенный или поврежденный ремень может проскальзывать на шкивах, вызывая дерганье.
* **Загрязненный ремень или шкивы:** Грязь, пыль и масло могут накапливаться на ремне и шкивах, снижая сцепление и вызывая проскальзывание.
* **Неисправность датчика скорости:** Датчик скорости сообщает ЭБУ вариатора о скорости автомобиля. Неисправный датчик может привести к неправильному дросселированию и дерганью.
* **Неисправность соленоида вариатора:** Соленоид переключает режимы работы вариатора. Неисправный соленоид может привести к нестабильной работе вариатора и дерганью.
* **Неисправность гидротрансформатора:** Гидротрансформатор передает мощность от двигателя к трансмиссии. Неисправный гидротрансформатор может вызвать колебания крутящего момента и дерганье.
* **Проблемы с программным обеспечением ЭБУ вариатора:** Ошибки в программном обеспечении ЭБУ могут привести к неправильному управлению вариатором и дерганью.
**Диагностика и устранение:**
1. **Визуальный осмотр:** Проверьте ремень вариатора на наличие признаков износа или повреждений. Очистите ремень и шкивы от грязи и масла.
2. **Диагностика кодов неисправностей:** Используйте сканер OBD2 для поиска кодов неисправностей, связанных с вариатором.
3. **Замена ремня вариатора:** Если ремень изношен или поврежден, замените его.
4. **Калибровка датчика скорости:** Откалибруйте датчик скорости в соответствии с указаниями производителя.
5. **Замена соленоида вариатора:** Если соленоид неисправен, замените его.
6. **Ремонт гидротрансформатора:** Если гидротрансформатор неисправен, его необходимо отремонтировать или заменить.
7. **Обновление программного обеспечения ЭБУ вариатора:** Убедитесь, что на ЭБУ вариатора установлена последняя версия программного обеспечения.